2 asentoisella ohjaimen kytkimellä vinssin ohjaus arduinon avulla

[sakarikl]

Tein itselle servovinssiä ja viimeisenä tehdessä huomasin, että ohjaimen 3 kanava oli vain kaksi asentoinen.

Tähän väliin joutui sitten tekemään seuraavan virityksen:

Ostin Arduino nano ohjaimen: https://www.verkkokauppa.com/fi/product ... itysalusta
ja tein siihen sopivan ohjelman: https://gist.github.com/sakarikl/c7a5bf ... 1009527533

Arduinoon kolvasin sisään tulevan kanavan ja ulos lähtevän suoraan pinneihin kiinni. Virta on suoraan akulta tulevaa virtaa jst-liittimestä. Nekin kolvattu suoraan pinneihin.



Arduinon signaali menee siis Hobbywingin ESC:lle kun sellainen sattui olemaan ylimääräinen.

Nyt kun siirtää kytkintä niin vaihtuu aina seuraavaan tilaan. (seis - sisään - seis - ulos - seis - sisään - jne.)

[Orkekum]

Kiintoisa!
Pitänee kokeilla joskus. Videota toiminnasta jossa näkyy
kytkimen menoa?

[sakarikl]

Ei ole vielä kunnon videota. Päivittelen kun saa sen verran kasaan.

Piti ohjelmaa päivittää, kun tuli aika paljon häiriötä servon pyöriessä. Pitää varmaan koittaa myös jos kondensaattori auttaisi.

[sakarikl]

Tossa pieni videopätkä:

[Pisepise]

Hienoa tekemistä, pari kysymystä?

- Mitä maksaa tarvikkeet?

- kuinka pieneen tilaan menee piirilevy, näyttää isohkolta?

[sakarikl]

Arduino oli 25€
Kondensaattoreita (keraamisia 100 nF) ostin servon häiriöiden poistoon 0.20€ / kpl :)

Kaikki muu oli tallin hyllystä

Toi piirilevy on 45 mm x 18mm pinnien kanssa korkeus joku 15 mm

Pitää vielä juottaa kondensaattorit moottorin napoojen ja kuoren väliin, jos lähtis häiriöt sillä pois.

[sakarikl]

Virta riitti arduinolle ESC:n kautta myös. Eli käynnistyy nyt vasta kun laitan siihen virrat.