AX10 (froste)

[froste]

EDIT:

Vanhat video- ja kuvalinkit eivät enää toimi, joten listaan tähän ensimmäiseen ketjuun muutaman videon ja kuvan, projektin loppusuoralta:







Videot: http://www.youtube.com/frroste

[Riku_92]

minä tiedän minä tiedän,olisko beetle? :D ihan hyvä tuo videokin,ja hyvin etenee... :D

[froste]

[quote="riku_92"]
minä tiedän minä tiedän,olisko beetle? :D[/quote]

No sepä juuri :D Olisin maalaillut tänään koria, mutta Pactran purkki oli susi, huomenna vaihtamaan uuteen. Tuo originaali on noin raakastikin
leikattunakin rajoittava, eli istutettava korkealle (elektroniikkaa patterilevyn päällä) ja peräpää silti ottaa renkaisiin aika ajoin.

Hieman autosta:

Elektroniikka: Integy 55T moottorina, Novak Rooster Crawler ESC, 1600 mAh lipo, 3PM 2.4GHz radiot. Servot Hitec HS-645MG
Runko: Itsetehdyt linkit kaikkialla, lisätty 4-pyörä ohjaus
Renkaat: Proline Moab 2.2, inserttejä leikelty
Vanteet: Axial Rockster beadlockit + teräksiset rock ringit

Auton kokoaminen oli hauskaa puuhaa, kitti on tosiaan erinomaisesti tehty, ja ohjeet selkeät. Ainoa yllätys oli muutama puuttunut ruuvi, jonka vuoksi tuli asiaa kauppaan kesken kaiken (kun ei omaa varastoa ennalta ollut, nyt on :)), tosin 4WS:ää varten piti kuitenkin hankkia tarvikkeita. Kaikki linkit tein uusiksi, pääsin eroon vihreästä, ja samalla sain hieman väkertää itsekin jotain. Koska käytössä on kevyt (vajaa 100g) lipo akku, on se tällä hetkellä hyvässä suojassa akkulevyllä, vieressä vastaanotin. ESC on asennettu akkuleveyn alle. Auto on hieman etupainoinen, suunnitelmissa on vielä lisätä painoa eteen jonkin verran, ensi viikolla tulee uudet painavammat insertit, ja lyijypainoilla aion kokeilla myös. Uskoisin että elektroniikkaa ei tarvitse siiirtää, vaikka ehkä ESC ja akku tulevat kokeilemaan paikanvaihdosta jossain vaiheessa.

Tästä jatketaan...

EDIT: Ongelmia: kardaanit korkkasivat muutaman kerran, kun en heti laittanut ruuvilukitetta lukkoruuvehin. Muutoin on kestänyt hyvin, vaikka tämänpäiväisellä testilenkillä tulikin tulltua alas muutamasta paikasta vähemmän harkitusti :) Ohjauspalojen veikkaisin ensimmäisenä menevän, eli
vaihtuvat alumiiniin kunhan on saatavilla.

[froste]

Jousitus meni uusiksi, eli nyt mallia droop. Etsinnän alla sopivan jouset, eli iskareissa nyt vain öljyt. Huonon kelin vuoksi testattu vain sisällä, ilman vastajousia tosin ei täysin toimiva (vääntää autoa solmuun esim. jyrkässä ylämäessä, eikä palauta ilman vastavääntöä runkoa suoraan)

[Koheltaja]

Turahti tässä mieleen että värjätystä anodisoinnista pääsee eroon kotikonstein, riippuen miten hyvin prosessi on alunperin tehty. Monesti väri lähtee pois kun laittaa kuumaan veteen emäksistä pesuainetta minkä PH on mahdollisimman korkea, vaikkapa 12-14. Siinä litkussa liottelee alumiiniosia puolisen tuntia välillä soppaa hämmentäen, lopuksi valkealla karhunkielellä pesee osat kuuman veden alla ja sen jälkeen kylmään veteen. Kuten sanoin niin lopputulos riippuu siitä miten hyvin prosessi on alunperin tehty...

Olitkos muuten, froste, käynyt lähipäivinä Espoon Hobbylinnassa ihmettelemässä miksi siellä on AX10 pöydällä? Se on mun peli mikä siellä on näytillä vielä kun se on vakiokunnossa ;)

[froste]

Onhan noita tapoja tosiaan saada anodisointi pois, jos vain väri on väärä, jenkkifoorumeilla oli useampikin tehnyt niin. Itse päädyin tekemään linkit uudestaan, koska sain niistä
juuri sellaisia kun halusin, ja tosiaan tekemisen iloa siitä aina irtoaa :D

[quote="Koheltaja"]
Olitkos muuten, froste, käynyt lähipäivinä Espoon Hobbylinnassa ihmettelemässä miksi siellä on AX10 pöydällä? Se on mun peli mikä siellä on näytillä vielä kun se on vakiokunnossa ;)
[/quote]

Kyllä, kävin palauttamassa tuota em. Pactran purkkia, ja bongasin tutun näköisen auton pöydältä :) Oma on sen verran eri näköinen että tuli silmäiltyä enemmänkin, eniten
huomio kiinnittyi loistavaan ideaasi kiinnittää koriklipsit runkoon ilmeisesti perukkeiden pätkillä, kätevää (itse hukannut jo muutaman, kun klipsit ampaisee aika lujaa irti kun osuu kiven reunaan tms.)

Nyt on jousitus kunnossa, eilen oli tarkoitus testata enemmänkin, mutta hajosi heti alkuun servovarsi edestä (hammastus sileäksi), tuo Axialin paketin mukana tullut, eikä ollut heti käsillä varaosaa, joten jatketaan taas kun keli hellittää. Jos joku tietää mistä saisi nopeasti alumiinisia varsia Hitecin servoon (Sabe / Hobbylinna ei myy niitä) niin saa vinkata, nyt
alla on Hitecin paketin mukana tulleet muoviset, jotka tosin ovat hyvälaatuisia, ja takana on kestänyt ainakin toistaiseksi.

Laittelen kuvaa/kuvia iltasella, korikin tuli nyt valmiiksi.

[Markol]

Alumiinisia servoasarvia Hitechiin: Atala Rc, Raision Mylly, Sami Virtanen. Sieltä minä olen niitä ainakin hankkinut kasapäin.

Marko

[Koheltaja]

Joo, ne on perukkeet millä korisokat pysyy paikallaan. Neljä peruketta maksaa Biltemassa 3,50 ja niistä saa 8 korisokan "vaijeria". Toimii ja on halpaa :)

Mitä kaikkea teit jousitukselle? Mulla vielä vakiokunnossa mutta jotain pitäisi tehdä että saisi torque twistin kuriin, aika ikävä ajaa vakiokunnossa.

[froste]

Tulipa puolison menojen vuoksi peruuntuneiden testiajojen sijaan rukkailtua autoa taas hieman, eli törkeästi kopioin Koheltajan loistavan idean (toteutuksen tein hieman eri lailla mutta kopio mikä kopio :D) koriklipseille. Kuvissa kiinni surkeimmat mahdolliset tähän käyttöön (90 asteen kulmalla, ottaa kiinni joka paikkaan), mutta muuta ei ole tällä hetkellä, pari Axialin mukana tullutta katosi jo metsään :). Kokeilin myös tuota anodisoinnin poistoa - pakastepussiin kuumaa vettä, sinne alumiiniosat, ja perään loraus kodin putkimiestä, värin liukeaminen alkaa heti eikä minuuttia kauempaa tarvitse pussia heilutella, kun kaikki väri on poissa. Pesu ja kuivaus, kiillotin vielä osat tuolla Universal Stone yleispuhdistusaineella mitä kaapista löytyy, ja siistiä jälkeä tuli. "Axial" teksti on etsattu pintaan, joten se näkyy edelleen osissa vaalealla.

Renkaat (rock ringit) on kiinni vain kahdella ruuvilla, koska odottelen uusia renkaita, pysyy kyllä hyvin näinkin, joten kaikkien kuuden käyttäminen ei ole tarpeellista (joskin paremman näköinen, ja takaa sen ettei rengas pulpahda ulos vanteelta kunnon väännössä), huomenna saanen uudet kumit alle.

Jousituksesta: muutin siis iskarin kiinnityksiä, eli kuvissakin näkyvillä kaksinkertaisilla lexan levyillä pidensin runkoa, eli vein iskarin kiinnitykset lähemmäs akseleita - testailin hieman eri asentoja, ja tämä toimi mielestäni parhaiten. Iskareista on otettu pois ulkoiset jouset, ja laitettu sisään ns. droop asetuksena kevyemmät jouset (takana 5 mm etupäätä lyhemmät, eli perä saa elää vapaammin keulan viedessä autoa) - Jouset ovat XRay MT18 autosta, mutta kunhan jousi on n. 9 mm leveä maksimissan, ja pituutta 4-5 cm, toiminee. Itselleni on tulossa kokoelma jousia eri jäykkyyksillä, testaillaan lisää viikon/parin sisällä. Lähinnä kiinnostaa saadaanko jäykemmällä yhdistelmällä pystysuoraa lähestyvissä ylämäissä ilmaantuva torque twist aisoihin. Lähdin tekemään drooppia juuri siitä eroon päästäkseni (vakiojousitus ei erityisen hyvä ole), ja nyt tilanne on todella hyvä, nälkä vain kasvaa syödessä, ja polku jyrkkenee :) Voisin laittaa jossain vaiheessa pientä videopätkää noista ylämäkitesteistä niin näette mistä on kyse tuon droopin torque twistin kanssa.

Ja sitten kuvia uuden korin kera ja ilman:

[froste]

[quote="Markol"]
Alumiinisia servoasarvia Hitechiin: Atala Rc, Raision Mylly, Sami Virtanen. Sieltä minä olen niitä ainakin hankkinut kasapäin.

Marko
[/quote]

Kiitos vinkistä, tosin ei heilläkään ollut kuin yksi malli, tuplavartinen, joten jäi tilaamatta, etsintä siis jatkuu (pitänee soitella silshoppiin kun myyvät ainakin Hitecin servoja)

[Zarizi Tech]

Asiallisen värin oot Beetleen saanu, meitsi tykkää!  :o

[Gerbiili]

Hienolta näytöstää. Ja laita ihmeessä sitä videota. :o



Zarizi: Sinä nyt muutenkin siitä keltaisesta tykkäät, niin eihän tuo ihme ole. ;D

[Koheltaja]

Todella hienoa raporttia auton kehittämisestä! :)

Itse kun säädän samaan aikaan kolmen harrastuksen parissa niin kaikkea ei kerkee miettimään tarpeeksi pitkälle. Toi iskarikiinnitysten muuttaminen oli mielessä ja koska se näyttää toimivalta niin laitetaan tallilla työstökoneet soimaan ja tehdään skaalamainen runko Axialiin. Tai jos aika riittää syksyn aikana niin sitten se putkirunko, viimeistään talvella.

Anodisoinnista vielä sen verran että Viikissä toimiva Alumiinikilpi on tehnyt mulle pieniäkin anodisointeja varsin joustavalla aikataululla (viikossa). Hintakaan ei ole paha koska mitään minimiveloitusta ei ole. Tosin kannattaa viedä suutempi määrä kerrallaan, voi äijä turhautua jos sinne vie 8 linkin pätkää anodisointiin... Värivaihtoehtoja on useampia joten mieleinen löytyy varmasti.

[froste]

No, pientä näpertelyähän tämä laskukauden alkua odotellessa :) Mielessä oli jossain vaiheessa oman rungonkin tekeminen, mutta käytettävissä oleva aika on sen verran rajallista (sama vika, perhe ja muut harrasteet vievät oman osansa :)) että helpompi työstää valmista aihiota, riittää tunti pari silloin tällöin iltaisin.

Alla pari videoklippiä:

http://www.youtube.com/watch?v=W6OLAVt3Oxw - 55 astetta
http://www.youtube.com/watch?v=-36sl_agsb8 - 60 astetta

55 menee kevyesti ilman etupainoja - 60:kin menisi etupainoilla, kun pitäisi eturenkaan maassa, ja painopiste ei siirtyisi liian ylös ja kaataisi autoa. Mutta jäykemmillä jousilla tekee samaan, plus samalla vähentää rungon kiertymistä (kokeilen illalla kuitenkin lyijypainoilla jos saan ne haettua). Torque twistihän on nimenomaan tässä nelivedon ongelma, eli jos takavedon saisi kytkettyä pois, menisi varmaan tuollaisenaan (ns. dig systeemi), nyt takapyörien veto vääntää droopin auki, ja nostaa oikean pyörän ilmaan, ja painopisteen siirtyessä ulospäin alustasta kaataa auton.

Sivusuunnassa auto kestää reilun 45 asteen kulman ajossa, paikallaan asettelemalla tietenkin aavistuksen enemmän.

EDIT: droopista vielä sen verrran, että AX10:ssähän on vakiona julmetun suuri kiertosäde, lähemmäs 90 astetta - drooppi auttaa myös tässä, eli kokoon puristettu jousi sisällä rajoittaa liikerataa sen verran että kiertoa on nyt n. 60-65 astetta, mikä riittää mainiosti.

[Koheltaja]

Omassa värkissä on vanteissa painoa takana yksi kierros lyijyisiä liimapainoja ja edessä on kaksi kierrosta. Älä kysy paljonko painaa mutta paransi kummasti pitua ja vähensi tassun nostoa ;)

[froste]

[quote="Koheltaja"]
Omassa värkissä on vanteissa painoa takana yksi kierros lyijyisiä liimapainoja ja edessä on kaksi kierrosta. Älä kysy paljonko painaa mutta paransi kummasti pitua ja vähensi tassun nostoa ;)
[/quote]

Painaa nuo omatkin kiekot noilla rock ringeillä, ja muistifoamilla aika paljon (en ole punninnut), yritän pitää sen siinä, koska nyt moottori jaksaa vielä polkaista autoa nopeastikin
liikkeelle, eli ei vielä vaikuta suorituskykyyn.

Tuossa ensimmäisessä videossa threadin alussa (http://www.youtube.com/watch?v=GWag3itR1Pg - 2:20 - 2:30 min kohdalla) näkee miten vakiojousituksella rengaspainoista huolimatta oikea rengas nousee iloisesti, eli vakio jouset ovat niin jäykät että ne pitävät iskarin auki, mutta sen sijaan runko kiertyy ja tassu nousee. Nyt droopin kanssa, pehmeillä jousilla, iskari
antaa periksi ensin, ja venyy täyteen mittaan kiertäen runkoa, ja sieltähän se rengas sitten seuraa perässä kun runko on solmussa, mutta tosiaan vasta sitten kun droopista loppuu käyttövara kesken, eli iskari on täysin auki. Jäykemmillä jousilla ei iskari pääse kokonaan auki, ja näin ollen renkaan pitäisi pysyä kiinni, rungon kiertyessä hieman vääntövoiman alla. Eli käytännössähän torque twististä ei pääse eroon, vaan droopilla sen hanskataan niin että se ei vaikuta auton kiipeämiskykyyn.

Mutta tämän näkee sitten kun jouset on alla, arvailua siihen asti :)

[froste]

Videoklippi iltapäivän testiajeluista - allekirjoittanut toimi myös kuvaajana, joten pätkät on ajettu yhdellä kädellä, siksi suht helppoja linjoja. Nyt tuli tuota drooppia kunnolla testattua, ja hyvältä tuntuu, jäykempiä jousia kyllä kaivataan.

http://www.youtube.com/watch?v=p3ku4OyDGwo

[meloenmetsässä]

Kumpia jousia siis jäykistät?
Niitä tumppijousia jotka jäi varsinaiseksi jousituseksi, vai sisällevetäviä droopin pikkujousia?

[froste]

[quote="meloenmetsässä"]
Kumpia jousia siis jäykistät?
Niitä tumppijousia jotka jäi varsinaiseksi jousituseksi, vai sisällevetäviä droopin pikkujousia?
[/quote]

Tumppijousia? Autossa on vain yhdet jouset ja ne ovat nuo droopin sisäänvetävät, niitä siis jäykistän (koska nykyisissä ei riitä voima pitämään rungon kiertymistä kurissa pahoissa paikoissa.

[froste]

Jousia odotellessa tulin rakentaneeksi akulle telineen ylälinkkien päälle, ja laskin samalla akkulevyä alemmas, ja nostin ESCin sen päälle. Nyt on alla myös uudet kumit (Losi Rock Claws), ja samalla rock ringit kunnolla kiinni.





Päätin myös rakentaa takakardaanin poiskytkennän servolla, ja mallailin hieman paikkaa, näyttäisi toimivan ok, mutta selviää kun saan uudet kardaanit ja pääsen kytkentää rakentelemaan.





Ja loppuun vinkki jos ei ole jo tutuksi tullut - kuulin vastikään webbikaupasta nimeltä ruuvi.net, josta nyt tilasinkin mm M3 kokoa kuusiokoloruuveja, kirjeessä lähettävät joten kuluja ei juurikaan tule.