Pisen Spintires kuume: URAL 4320

[meloenmetsässä]

Noissa Bangoodin HG akselistoissa kardaanin ulostuloakseli on 4mm paksu.
Sitä mukaa kun petti, laitoin 2 kerrosta kutistesukkaa paksuntamaan, porasin reijän isommaksi, ja aloin käyttämään traxxas tuotetta kardaanina.
Tosin shimmaamattomina kuulalaakereinkin sain jonkun kulmavaihderattaan jauhautumaan. Piti saada ryskiä vaativissa paikoissa.
Siihen jätin 4-5 akselisen rungon tekemisen, kun rattaat ei kestäneet.

[Pisepise]

Noissa Bangoodin HG akselistoissa kardaanin ulostuloakseli on 4mm paksu.
Sitä mukaa kun petti, laitoin 2 kerrosta kutistesukkaa paksuntamaan, porasin reijän isommaksi, ja aloin käyttämään traxxas tuotetta kardaanina.
Tosin shimmaamattomina kuulalaakereinkin sain jonkun kulmavaihderattaan jauhautumaan. Piti saada ryskiä vaativissa paikoissa.
Siihen jätin 4-5 akselisen rungon tekemisen, kun rattaat ei kestäneet.

Pidetään mielessä. Pääsispä jo testaamaan :D


Päivitetään viikon turaamiset.

Jouset piti saada alemmaksi, joten uudet palikat 2mm raudasta. Pikkasen tulee välillä tyhjä olo, kun parin illan askartelut valuu hukkaan kun toteat ei tämä ratkaisu toimi. Aiemmalla versiolla alalinkien kiinnitykset jäivät liian ylös.

Sitten lähdettiin lähestymään suunnasta, jossa lehtijouset olivat kiinni akseleissa suunnitellusti. 4 kpl omatekoisia lehtijousien kiinnikkeitä eikä edes millilleen kahta samanlaista en saanut tehtyä :/

Ja sitten jousi- ja keinutesti. (kuvasta painamalla pääsee videoon)


Sitten ne alalinkit. Yhden harrastuspäivän käytin siihen että tein runkoon poikittaisen palkin, taka-akseleiden väliin johon ylälinkit kiinnittäytyvät. Ja akseleiden päällä oleviin silmiin väsäsin pellistä nelilinkki telineen. No ei ollut ainakaan sellaisenaan toimiva ratkaisu kun akseliparin keinuminen lakkasi lähes kokonaan. Taas purettiin ja mietittiin. Seuraava aikomus on tehdä lehtijousien kiinnikkeet 3d-tulostamalla ja samalla mallintaisin etuakseliin jousien kiinnikkeet. Eli tiukkaa koneella istumista luvassa ja meinasin mennä kirjastoon tulostamaan osia :D

[Pauli]

Varmaan noiden tukivarsien pitäis olla ihan vaaterissa, ettei rajoittais niin paljon joustoa, ja ennemmin vaikka yhtä pitkätkin, kuin mitä jousipakan keskeltä jousen päähän on mittaa. Tuossa kulmassa olevat nysävarret varmasti jukertaa vastaan, kun ei ne varret veny joustossa, eikä jousipakat lyhene, joten sotivat vähän toisiaan vastaan.

Jos jotain 3D-malleja tarviit, niin voin mittojen mukaan sulle valmiit mallintaa ja vaikka tulostaakin, ellet sitten välttämättä halua ite alkaa harjoittelemaan.

[hanzu12]

Vähä noi lehdet tuolla kiinnityksellä rajoittaa ainakin yhden reenkaan joustoa, Mutta tuskin tuo oikeassakaan hirveitä vääntyy. Kokeile tehdä pidemmät linkit. Mä voisin vaihdossa yhteen tollaiseen akseliin tulostaa osia jos itse piirrät ;)

[Pisepise]

Varmaan noiden tukivarsien pitäis olla ihan vaaterissa, ettei rajoittais niin paljon joustoa, ja ennemmin vaikka yhtä pitkätkin, kuin mitä jousipakan keskeltä jousen päähän on mittaa. Tuossa kulmassa olevat nysävarret varmasti jukertaa vastaan, kun ei ne varret veny joustossa, eikä jousipakat lyhene, joten sotivat vähän toisiaan vastaan.

Jos jotain 3D-malleja tarviit, niin voin mittojen mukaan sulle valmiit mallintaa ja vaikka tulostaakin, ellet sitten välttämättä halua ite alkaa harjoittelemaan.

Alalinkkien kanssa tuntuisi pelaavan jousitus ja hyvin keinuu. Mutta selkeästi kerroit kuinka ne pitäisi olla. Akselivälit kun on tiedossa niin linkkien pidentäminen sitten muuttaisi akseliväliä. Nuo jousien kiinnikkeet tekevät akselistosta epäsymmetrisen.

Vähä noi lehdet tuolla kiinnityksellä rajoittaa ainakin yhden reenkaan joustoa, Mutta tuskin tuo oikeassakaan hirveitä vääntyy. Kokeile tehdä pidemmät linkit. Mä voisin vaihdossa yhteen tollaiseen akseliin tulostaa osia jos itse piirrät ;)

Kiitos tarjouksesta. Sori ei ole kaupan akselit. Kympillä saat banggoodista suoran akselin.

Haluan lähteä kokeilemaan itse mallintamista, kun ei hirveän erikoinen osa ole kysymyksessä. Ja ihan mielenkiinnosta meinaan mennä kokeilemaan kirjaston palveluita. https://www.kyyti.fi/tiedotteet/3d-tulo ... irjastossa

[Pauli]

Akselivälit kun on tiedossa niin linkkien pidentäminen sitten muuttaisi akseliväliä. Nuo jousien kiinnikkeet tekevät akselistosta epäsymmetrisen.

Niin, luonnollisesti pitäis keksiä uudet linkkien kiinnikkeet akselien alapuolelle, mikäli haluaisi linkeille lisää mittaa ja geometriat paremmin kohdalleen...

[hanzu12]

Oliko sulla nuo tukipalkit vielä kiinni akseleissa kun kokeilit keinumista linkkien kanssa? Silloin ei keinu kun akseliväli elää joitain millejä.. kuten myös joustossa.

[Pisepise]

Vihdoin iso edistys on tässä tapahtunut ja on aika päivittää tilanne :)

Renkaat saapuivat, ja ovat ehkä hiukan isommat kuin myynti-ilmoituksessa 108mm . Kumi on miellyttävän hajuista ja tuntuu pehmeämmältä kuin isojen merkkien rtr-kumiseos. Lisäksi foamit ovat jäykemmät, kuin mihin olen tottunut rtr-autojen mukana tuleviin. Eli renkaat olivat iso plus. Kuvio taitaa hieman erota RC4wd- Flaspointeista olemalla yhden nappulan verran suljetumpi "traktori"-kuviosta. Alla vertailuna 1.9 TSL super swampper xs 108mm




En halunut hätyyttää ketään kaveria tulostamaan mulle asap prototyyppiosia tähän vaan Thinkercadillä mallinsin osat, ja Shapewayssiltä rojut tilaukseen. Kirjastoon pääsen vasta huomenna kokeilemaan miten se onnistuu. Kallistahan se oli kuudelle pikkuosalle, mutta saatan laittaa jakoon (shapeways) ja myyntiin ne jos ne todetaan toimiviksi.

Ensiksi etuakselin lehtijousikiinnike:



Ja sitten ne taka-akselien lehtikiinnikkeet.





Pieni kosmeettinen parannus on tehtävä ennen kuin näitä ja voi laittaa jakoon. Jos joku haluaa näitä itse tulostella, niin on saatavilla. Etuakseliin tuleva kiinnike pitäisi olla hiukan korkeampi. Nyt keula jää hivenen korkeammalle kuin takapää.

Nyt kun auto lähes rollerina, ja tarkoitus oli tehdä BTA-ohjaus hitusen paremman kääntyvyyden takia. Mutta näyttää vaikealta toteuttaa kun kardaani on pahasti tulevan ohjausvarren edessä. Myös etuakselin kiertyminen on estettevä jollain traction bar-ratkaisulla. Varmaan käytän hyväksi akselin päällä olevaa kolmilinkin silmää.


Taka-aksielien kiertymisen eliminoin suoralla 4mm kierretangolla akselien omien kolmilinkkisilmästä silmään. kuva selkeyttäisi mutta ei ole. Muita linkkejä/tukivarsia ei näillä näkymin ole taakse tulossa. Ja muuten taka-akselien asennot korjaantuivat melkein kokonaan kun sain täsmälleen samanlaiset osat. Pientä heittoa kuitenkin on mutta se johtuu siitä kun tehtaalta ei saanut kahta täsmälleen samanlaista lehtijousipakkaa :D Akselit keinuu hyvin ja hitusen jäykästi joustaa.

Lopuksi vielä herkuttelukuvat renkaiden kanssa :)

[Pisepise]

Tarpeeksi kun liittyy kaiken maailman scale rc fb-ryhmiin niin voi löytää jotain erityistä. Niimpä sivuutin Cross-RC UC6-mallin hytin tilaamisen ja päätin kokeilla ostaa 3d-tulostetun hytin. Varmaan saa pohjatöitä tehdä enemmän koriin ja myös sisusta puuttuu tästä. Mukaan tulee ovenkahvat ja lokarin päällä oleva ilmanputsari. Tietenkin halvemmaksi tulee kuin cross-RC:n kori.

Tälläinen on tulossa:
download/file.php?mode=view&id=3226&sid ... c91ab23fbb
download/file.php?mode=view&id=3225&sid ... c91ab23fbb

30224232_2070520866570667_2078053346_o.jpg (152.42 KiB) Katsottu 6989 kertaa

[Pisepise]

Nyt on syytä päivittää tilanne projektin osalta. Motivaatio rakentamiseen on huipussaan kun on saatu onnistumisia ja edistystä. Joka päivä jotain pientä on yritetty nakertaa ja alusta on ajettavassa kunnossa ohjausta myöten. Pieni level up 3d-tulostamiseen myös tullut, nyt hiukan enemmän ymmärrän osaa mallintaessa että miten päin kappale olisi hyvä tulostaa.

Tässä shapeways vs Kirjaston Prenta (kotimainen 3d tulostin) Uudessa versiossa halusin lehtijousen tulevan korkeammalle. Nyt on hyvät välit kirjaston tätiin, kun se oikein tulosti minulle yhden kerran uudestaan kun oli tuloste kaatunut tulostaessa.

Akselit kun taas oli levällään, niin tässä kohtaan jo ennakkoon pohjamaalia pintaan, jotta säästyn ainakin yhdeltä purkaamiselta. Kun päätin BTA-ohjauksen tehdä en hoksannut että tässähän tuo kardaani lähtee ylempänä kuin muussa akselissa. Lisäksi akselin kääntäminen ei ollut enää vaihtoehto kun olin jo tehnyt tracktion barin akselin etupuolelle. Ongelmasta selvittiin monimutkaisella servon ohjausvarrella :) Etuakselin jousitus on puristettu riipukkeilla aika tiukaksi jotta joustoa tulee niukasti ja että päästiin haluttuun korkeuteen. Joustoa on jäykästi ja niukasti mutta uskon että lehtien vähemmän joustaessa ne ovat pidempi ikäiset, ehkä.

Seuraavissa kuvissa ohjausvarsi ja Traction bar, mikä estää akselin kiertymisen.

Teen samanlaisen ruoste/muta säistyksen akseleihin ja linkkeihin kuin parin vuoden takaisessa D90-projektissa.

Sitten meni 3/4 liimapurkista renkaiden liimaukseen. Kärriin ja vararenkaaksi tuleviin "mud trasher" kopiohin, laitoin TRX-4:n foamit sisälle kun mukana tulleet olivat naurettavat. Mutta eiköhän long log-kuormalla renkaista näy että painoa lastissa :D

Päätin sitten säistää jo tässä kohtaa renkaita ja vanteita.

Tässä vielä taka-akselien "ylätukivarsi"-tanko mikä estää niiden kiertymisen. Juotin runkoon myös poikkituet akselien päälle jotka rajoittavat liikaa keinumasta.

Päivitys jatkuu seuraavassa viestissä.

[Pisepise]

Jatkuu edellisen viestin päivitys.

Kääntyvyys on tässä. Ilmeisesti ihan hyvä kääntysyys näille akseleille. Sen mitä videoita HG p401-autoista olen nähnyt.

Tässä linkki videoon missä teen koeajon tallin lattialla. https://pisepise.kuvat.fi/kuvat/Rc/RC+C ... G_7359.mov
Linkistä pääsee kuvasivustolleni missä projektin kaikki kuvat.

Sitten saapui Italiasta Steffanon 3d-tulostettu ural kabiini. Hän toimii ainoastaan FB-sivujensa kautta. Englanti sujuu ja vastaa nopeasti ja toiminta asiallista. Sivut ovat: 3D scaler - modellazione e stampa 3D . Se maksoi 160€ + postit.

Kori oli liimattu kasaan ovia ja konepeltiä lukuunottamatta. Lisäksi oven kahvat ja ilmanputsari pitää liimata. Konepelti tulee varmasti mallia sarana, jotta pääsee tekniikkaan käsiksi. Mutta ovat varmasti liimaan kiinni. Pelti ja ovet menivät oitis hiontaan ja pohja maalaukseen. Suorat ja tasaiset pinnat ovat minun mielestä hyvää tulostus jälkeä. Vinoissa pinnoissa saa vähän enemmän hioa ja viilata.

Vaihteistoa pitää tiputtaa n. 20mm jotta ohjaamon saa runkoa vasten.

Kohtalaiset tilat tekniikalle ja akulle, ohjausservon viereen tulee servovinssi.

Sisustaan tehdään ratti, sohvapenkki vaihdekepit ja polkimet.

Nyt kun alusta nipussa voin hyvin mielin käydä apurungon/lavaosan kimppuun, sekä aloittaa kärrin tekimisen. Siinä samassa hytin viimeistelyä. Nyt olen tehnyt lopullisen värivalinnan ja päädyin aloituskuvan Venäläiseen vaalean siniseen. Sitä on sitten helppo ja näyttävä säistää ruosteella lialla :D

Ikkunoita ajattelin tehdä kirkkaasta lexanista. Äkkiseltään ja rehellisesti katsottuna ja sanottuna hytti näyttää pienehköltä renkaisiin ja alustaan verrattuna. Renkaat tulevat vähän alle 10mm lokareista ulos. Mutta ehkä tuo kokonaisuus tasapainottuu kun saa auton valmiiksi?

Päädyin myös tilaamaan äänimodulin, valintaan tietysti vaikutti pieni koko, kuormurin ääni, töötti ja halpa hinta :D https://www.banggood.com/DasMikro-Progr ... rehouse=CN.

Olipas pitkä ja työläs päivitys, mukavaa kevättä kaikille!

[Pisepise]

Otan vähän sanoja takaisin siitä ohjaamon koosta, mitä sanoin edellisessa viestissä. Kun heitti konepellin ja oven paikoilleen otti kuvan vähän kauempaa..

Renkaat voisi olla pari milliä pienemmät.

[ToniS]

Ai samperi kun näyttää hyvälle! Kabiinihan on ihan passelin kokoinen. Renkaat saattaa millin pari olla isot, mut ei tuo kyllä minua ainakaan häiritse yhtään.
Millä sää noi akselit oot käsitelly. Sillä instant rust antique mikä lie vai? Aika mukavan näköset tuli taas niistäkin. Tässä kuume kasvaa kun kahtelee.
Hyvää jälkeä alustan kanssa! Odotan kovasti puunajo videoita.

[hanzu12]

Sopivan kokoiselta ohjaamo näyttää. Tätä kattoes tuli inspiraatio oma gaz projektin jatkamiseen. Etuakselikin tuli eile hytti olis maalia ja laseja vaille.

[Pisepise]

Sopivan kokoiselta ohjaamo näyttää. Tätä kattoes tuli inspiraatio oma gaz projektin jatkamiseen. Etuakselikin tuli eile hytti olis maalia ja laseja vaille.

Hyvä hyvä, oon vähän miettinyt että urali tarvitsee huolto ja tankkausauton? ;)

Ai samperi kun näyttää hyvälle! Kabiinihan on ihan passelin kokoinen. Renkaat saattaa millin pari olla isot, mut ei tuo kyllä minua ainakaan häiritse yhtään.
Millä sää noi akselit oot käsitelly. Sillä instant rust antique mikä lie vai? Aika mukavan näköset tuli taas niistäkin. Tässä kuume kasvaa kun kahtelee.
Hyvää jälkeä alustan kanssa! Odotan kovasti puunajo videoita.

Kiitos, on se kun tuota viimeistä kuvaa katsoo. Akselit ensin harmaa pohjamaali, sitten 80%:sesti vaalean ruskealla pensselillä tuputtuelua ja sotkemista ja sitten loput harmaat piiloon tumman ruskealla epäsäännöllisesti maalaamalla. Heitin isoja pisaroita jotka levitin ja hankasin talouspaperilla. Em metodia käytin renkaiden "kuraamiseen". Nämä ruskeat on marketista pienosmallien vierestä emali maaleja.

[Pisepise]

Tein videon pienestä testiajosta tallin lattialla, siinä näkyy hyvin välitys ja että alusta toimii tuolla tavalla.

[Eekka85]

Tää on semmonen projekti jonka haluaa nähdä livenä. (vähän kateellinen)

[meloenmetsässä]

Telin ristiinjousto ei tossavideossa kiertynyt vapaasti. Onko tarkoituksella?

[Pisepise]

Telin ristiinjousto ei tossavideossa kiertynyt vapaasti. Onko tarkoituksella?

Ei ole tarkoituksella. Oletan että se ristijousto toimii kun siinä on auton täysi omamassa valmiina päällä ja sitten etenkin kun on max kokonaismassa päällä eli se 30 scale tonnia :)

[meloenmetsässä]

Mun jehtijousikokeiluissa toi korkea kiertymispiste yläripustuksessa toi ongelman: saadakseen kiertyä lehtijousien piti voida kallistua, ja joustaa sivulle kiertyen. Keskikiinnitys lehdissä sai olla kiinteä, kunhan päätysilmissä oli kumia. Sittenkin lehdet oli kovilla ja usealehtisen niputtajat antautuikin.
Aidoissa lehdissä ammattimettäkuorkeissa taitaa olla kumipuslat. Oon nähnyt vain pitkät, keskeltä paksuksi monilehditetyt lehdet ilman muuta kiertoestoa, ku hajoamisen yhteydessä tarpeeseen tuleva apunorran löysä silmä. toisessa päässä oli elämisen salliva "tasku" lehden päädylle.
Tätähän yhdistelmää, lehtijouset ja kiinteä yläripustus, ei runsasjoustoisissa maastokuormureissa ole luonnossa tullut vastaan.

Tälläinen hyvin dokumentoitu kehittely on kivaa katsottavaa, tuo kaikki pähkäilyt takasin mieleen.