Lentävät nelivedot, eli nelikopterit

[Pauli]

Laitetaan nyt topikki pystyyn, kerran pienimuotoista kiinnostusta aihetta kohtaan on ollut... :P


FPV-lentelyharrastus on polkaistu käyntiin simulaattorilla treenaamalla ja tänään tuli postista ihan konkreettistakin hypisteltävää, eli ensikopterin runko!


Kuplamuoviin kätkeytyy ihania hiilikuidun kappaleita... Plus pussillinen ruuveja sekä spaceritolppia...



jotka heti korvataankin nätimmillä vihreillä versioilla, koska tuuning! :D



Osat kaivettu kuplamuovista esiin, eli hyvinkin yksinkertaisesta systeemistä on kyse. Halusin tämän kyseisen rungon siksi, että se on mahdollisimman pieni, johon mahtuu vielä 5" ropellit, sekä sen takia, että alarunko on yhtä jöötiä, joka mahdollistaa erittäin kevyen ja yksinkertaisen rakenteen. Jotkut tykkää että nuo moottoreiden varret on irtonaiset, jotta ne on helppo vaihtaa uusiin, sitten kun hajoavat, mutta jos tämä runko olis sen verran jämäkkää tekoa, ettei ihan heti hajoais... ;)



Ja vaikka kiinankopiorunko onkin, niin hiilikuitu on ainakin mun silmään täysin kelvollisen näköistä.



Paksuutta löytyy oikein 4.2mm, eli pitäisi olla kestävyyttäkin perus 3mm runkoja paremmin...



Kasaaminenhan oli tosi haastavaa ja siinä meni about 3min21sekuntia, lopputuloksen näyttäessä tämmöiseltä. Tuo yksi osa jäi ylimääräiseksi, kun se on koteloimattoman lentokameran kiinnitystä varten, mutta tähän tulee koteloitu malli, joka kiinnittyy kahdella ruuvilla noihin sivulevyihin, jotta kameran kulmaa on helppo säätää.



Ja pikkuinenkin tämä on! Mitä pienempi ja kevyempi, sitä ketterämpi ja kestävämpi! Malli on siis Lisam LS-210, joka on QAV210 kokoluokan kopteri ja 100% kopio Lumenierin QAV210 Charpu edition mallista. Olisin ostanut kannatuksen vuoksi tuon alkuperäisen, mutta se tulee vain 3mm paksulla alarungolla varustettuna ja 4mm alalevyä saa vain lisävarusteena, joka yksistään maksais jo enemmän kuin tämmöinen 50€ kiinalainen kopio, jossa tuo 4mm levy on jo valmiina, joten en oikein osannut perustella itselleni originaalin tuplahintaa.



Hirveä määrä olis tavaraa tilattuna tätä varten ja varmaan jonkun verran tulostellaankin jotain kikkareita, mutta tästä on hyvä jatkaa!


Sitten ainakin ne kaks muutakin tyyppiä tällä foorumilla, vois laittaa koptereistaan kuvia ketjun jatkoks myöskin! ;)

[Jeepster]

Tälläinen tuli hetken heräteostoksena tilattua banggoodilta



Valintaperusteina oli oikeastaan hinta, ja se että mukana tuli kaikkea kivaa, kuten valot, kamera ja videolähetin. Lähes valmis paketti, kiinnitä potkurit, vastari ja akku. Purin kertaalleen osiksi ja vesisuojasin sähköjä. Osaltaan hauska ominaisuus, että pohjalevyyn on yhdistetty sähkönjako, yksinkertaistaa piuhoitusta.
Huomenna olis tarkoitus valoisan aikaan kokeilla että pystyykö tälläisellä lentämään.

[neruda]

Jeepsterilla lentävä laiskiainen xD





Itse harrastushan vaikuttaa erittäin mielenkiintoiselta. Katsellut netistä videoita missä ajavat kisoja fpv:na metsässä ja melkoista vauhtia mennään puiden väleissä. Tulee jotenkin mieleen Star Warsin Pod Racer kisat.

En ole vielä uskaltanut tutustua tähän lajiin tarkemmin, joten pitänee pistää tälle topikille jokin kielto päälle :D

[Touho]

Laitetaan ny kuva tänne omasta kikottimesta

[Pauli]

Minkäs kokoluokan vehje tuo on? Ilmeisesti sun lentäminen on enempi kuvauspainotteista, ainakin hienosta varustuksesta päätellen. :)

[Touho]

Toi on emax:n 300. Ja joo tarkotus on enemmän kuvata. Katotaan jos täs tulis tilattua isompaa runkoa jossain vaiheessa

[Touho]

Nyt olis ländärit vaihettu ja kamera siirretty pohjaan. kohta testaa pihalee



Pauli rupee kohta suunnittelee meille näihin 3D printattuja osia   ;D

[Pauli]

Pauli rupee kohta suunnittelee meille näihin 3D printattuja osia   ;D

Muutama juttu onkin jo mietinnässä...   :P

[Touho]

Valase Pauli toki lisää mitä on mielessä.
Ainakin noita antennien kiristys juttuja kaivataan maailmalla
ja ehkä jopa laskutelineitä

[Pauli]

Lähinnä oon pään sisäisesti alustavasti suunnitellu pieniä suojaavia osia ja gopro- ja vastari/antennitelinettä tuohon omaan kopteriin, mutta tokihan sitä voi jotain muutakin koittaa jossain vaiheessa tehdä, jos tarvetta on jollekin kikkareille. :)

[Touho]

Eilen sain vihdoin vaihdettua librepilotin cleaniin. Oli kyllä nautinto lennellä
Pistetääs tähän linkkiä eilisestä
https://youtu.be/RE-6dEPQN44

[Pauli]

Laitetaan nyt tännekin pari kuvaa näistä nippeleistä mitä on tullut tuohon runkoon suunniteltua.


Eteen tarvitsi tietysti ajovalot ja "puskurin", niin syntyi tämmöisiä osia.



Ja tämän päivän projektina oli vastariteline X4R-vastarille, ja samaiseen osaan tuli myös antenniputkille kiinnitykset. Hiukan vielä protoasteella tosin...



Oikean elämän versio onnistui ekalla yrittämällä niin hyvin, että kaikki sopi paikoilleen, mutta pikkupikku muutoksia tuli vielä tehtyä. Oikealla power distribution board, eli kavereiden kesken PDB. Tuossa on haku-/low voltagepiippari samassa, sekä ledien ohjaus ja viiden voltin bec, joten tekee muutakin kuin vain jakelee virtaa.



Ylempi runkolevy paikoillaan. Videolähetin antenneineen kököttää vastarin yläpuolella. Lähettimen kanavia pääsee räpeltämään tuosta aukon kautta. Hiukan jäi virtapiuha lyhyeks, nyt kun se joutuu kiertämään antennitellinkiä, mutta olkoot nyt toistaseks noin... Varjo paljastaa, että videoantennina on ns. glover leaf antenni.



GoPro sai itselleen suojakuoren, johon suunnittelin myös integroidun 30-asteen kulmasovitteen runkoa vasten. Suojalinssi on myös paikoillaan, jos vaikka tuota kameraa uskaltais nyt lennättää... Itse FPV-kamerahan tulee sitten tuohon alapuolelle rungon sisään turvaan.



Vielä on jokunen osa maailmalta tulossa, ennen kuin pääsee kopteria vihdoin viimein laittamaan nippuun ja säätämään ja ehkä jopa lentämäänkin, mutta eiköhän se vielä valmistu! :P

[Touho]

Noi näyttää hyvälle. toi puskuri/ valo teline rupes kiinnostaa. ja sit antenni teline mul eri vastari et sitä joutuis vähän leikkelee

[Pauli]

Noi näyttää hyvälle. toi puskuri/ valo teline rupes kiinnostaa. ja sit antenni teline mul eri vastari et sitä joutuis vähän leikkelee

Joko on runko tilattu? ;D


Tulostin uuden hiukan parannellun version tuosta vastarimountista, tällä kertaa vähän pirteemmän värisenä. :)

[Smuli]

Tää on taattua Pauli laatua, hienoa kattoa kun toiset osaa tehdä.


Valmiina tää varmaan näyttää paljon fiksummalta kun nuo kaupalliset samanlaiset. Mielenkiinnolla odotan ensimmäisiä lento videoita :D

[Touho]

Toi teline näyttää kyl hyvälle.
En ihan vielä painanu tilaus nappia ;D

[Pauli]

Nyt on vähän paskoja kuvia, kun ei meinannu hämärässä riittää kännykän paskakameran valovoima, mutta kai niistä jotenki saa selvää... :-[

Tämmöiset kotelot tuli tehtyä nopareille. Laitoin vielä nopareissa olleet tarrat rasioiden kansiin, niin näyttää laadukkaammalta? ;D


Google halus tehä hienon animaationkin aiheesta, joten laitetaan näkyviin. :D



Kansi pysyy kiinni (toivon mukaan) rasiassa ja rasia kopterissa, parin nippusiteen turvin.



Moottoreille tein pikku suojukset, jos vaikka selviäisivät törmäilystä pienemmin vaurioin...



Ja suojusten alle tuli puolipyöreät sliderimollukat.



Kokonaiskuvaa tuosta tämän hetkisestä tilanteesta. Vielä ois vähän piuhoja vedettävä sinne sun tänne... :o

[Touho]

Toi näyttää sika hyvälle.
Itte kävin pari akullista tänään pörräämässä naapurin kiusaks

[Pauli]

Kopterille ei oo paljoakaan tapahtunut viime päivinä, mutta laitoin tuon FPV-lasiosaston kondikseen tässä välissä.


Ekojen glassien virkaa saa nyt ainakin aluksi toimittaa banggoodin suht edullinen DIY-mallinen setti: http://www.banggood.com/5-Inch-Display- ... 23732.html



Ei tullut otettua kuvia tuosta tötteröstä vakiokuosissaan, koska purin sen välittömästi ja aloin suunnittelemaan pikku parannuksia, kun tuntui näyttö olevan vähän epämiellyttävän lähellä silmiä, joten olis ihan turhaan rasittanut simmuja pidemmän päälle. Tähän ratkaisuna tulostin tuommoisen 35mm pitkän spaceriosan tuohon, ja samalla poistin käytöstä tuon yhtä tyhjän kanssa olleen etäisyyssäädön, jolla sai liikuteltua näytön etäisyyttä naamasta parin sentin haarukassa, eli tällä hetkellä on mallia kiinteä, mutta mitäpä tuota säätelemään kun etäisyys vaikuttais nyt hyvältä...



Kiinalaisella oli tarkoitus, että kotelon sisään sovitellaan joku pikkuinen akku, mutta eipä tullut semmoisia hommattua, joten hyödynsin olemassa olevia 1400mah 3S akkuja ja suunnittelin sellaista varten ulkoisen kotelon. Kylkeen tein pienemmän kotelon jännitevahtia varten, vaikka tässä vehkeessä joku lipocutoffi onkin, mutta en luota kiinalaiseen viritelmään, enkä halua että näkö häviää kesken lentämisen siihen että akku loppuu varoittamatta, joten siksi tämmöinen ratkaisu. Ja onhan tuo nyt teknisemmän näköinen ainakin noin! ;D   Akussa kun kerran oli tuo traxxasin liitin, niin tein sille adapteripiuhan, sekä akkutellinkiin pienen kiinnikkeen liittimelle, eli liitin vaan työnnetään pikku hahlon läpi ja vastaliitin toiselta puolelta, niin pysyy siinä kivasti aloillaan.



Laitoin virrat päälle, niin eihän tuolta näytä tulevan mitään ohjelmaa edes? Vissiin vääränlainen antenni? ;D   No joo, eli vakiokuosissaan kun laittoi laatikon naamalle, niin pääsi näytön lisäksi ihastelemaan kotelon sisuksia kaikkinen valovuotoineen päivineen, niin väsäsin tuollaisen sisäkotelotunnelisysteemin, eli nyt ei enään näe mitään muuta kuin näytön tuolla lootan sisällä, mikä siinä taitaa se tärkein asia kuitenkin olla.



Vähän on raskaan oloinen hökötys kun tuon naamalle virittää, eikä oikein kovin supermiellyttävästi istu ainakaan mun lärviin... Tuo kärsäsyvennyskin on vähän outo, mutta tällä lähdetään kokeilemaan lentämistä ja parannellaan tarvittaessa myöhemmin. Jossain vaiheessa tietty vois harkita jotain laadukkaampia ja kompaktimpiakin laseja, mutta sen sitten näkee tulevaisuudessa...


Kopterista ei puuttuis kuin akut ja vähän piuhan vetoa, niin pääsis suorittamaan koetörmäilyt... :P

[Hadesbear]

Tänään jatkettiin harjoittelua ja ensimmäistä kertaa kahteen otteeseen ehjänä kotia kohti   :o ;D
Tarvii kattoa millaista videoo tuli, jos sais tubeen taas jotakin 4K kamaa näytille. Harjoittelu jatkuu ja
niin lentämisen hienosäätöä (opettelua), kuin kameran asetusten fiksailua.