Oma rakenteinen nopeudensäädin

[Hansmo]

Miksi tuollaiset pilipaliliittimet johtojen päissä?

Oli liittimet loppu joten otin hyötykäyttöön rikkinäisen noparin osat. Muutenkin on helppo vaihtaa moottoria tai ottaa se irti, kun tälle tullaan vielä tekemään paljon erilaisia testejä ja mittauksia.

Jos tämä osoittautuu erittäin hyväksi nopariksi, niin menee johdot erittäin nopeasti vaihtoon   ;) .

[Hansmo]

Jaahas kohtalon hetki edessä... pitäisi huomenna tai samaisella viikolla lyödä laite käyntiin. Sittenpä nähdään millainen pommi tuli tehtyä.

[Pena]

Mimmosias virtoja tuon pitäisi pystyä tarjoilemaan ja tartteeko toi nelikko kummoista jäähdtytystä?

Mielenkiintoinen projekti kyllä, etenkin kun ohjelmia pääsee kaiketi vielä virittelemään mieleisikseen!

[Hansmo]

Mimmosias virtoja tuon pitäisi pystyä tarjoilemaan ja tartteeko toi nelikko kummoista jäähdtytystä?

Mielenkiintoinen projekti kyllä, etenkin kun ohjelmia pääsee kaiketi vielä virittelemään mieleisikseen!

Kiitoksia, jotain 20 ampeeria näyttää nuo MOSFET datalehdet eli jotain sen verran.

Softat laitettu laitteelle, mutta ei toimi, ja en tiedä mikä on vikana. Vähän hajottaa   :-\ . Eipäilen, että pitää ohjain ja nopari bindata, niin voisi lähtee toimii, mutta sitä ennen pitää kokeilla toista ohjainta. Pitänee selvittää kotona.

[Hansmo]

JEEES!!!!!!!!!!!!!!!!! Elonmerkkejä saatu. Vika oli ohjaimessa ja vastarissa. Kotio kun tulin, niin otin RC4WD:n ohjaimen käteen, kytkin noparin vastariin ja laite päälle. Painoin kaasua ja moottori pyörähti. JES!! Moottori pyörähti aika vähän, koska yksi vedoista paloi -> ei kestänyt virran määrää. Pitänee juottaa veto kasaan.

Hetken jo pelkäsin, että nyt tämä laite ei toimi ja sen takia mennään neljännelle vuodelle, kun laite ei toimi, mutta HUH se lähti toimii. Mutta nyt olen niin onnellinen, etten puhtaasti sanottuna löydä sanoja kuvailemaan tätä onnelisuuden tunnetta, vaikka moottori ei pyörähtynyt kuin vähän.

Vielä kerran JES!

[Pena]

Onneksi olkoon suoritukselle! :)

Älä ny riko sitä ennen kun oot saanu pisteet himaan ;)

[Hansmo]

Onneksi olkoon suoritukselle! :)

Älä ny riko sitä ennen kun oot saanu pisteet himaan ;)

Kiitoksia, pitää kyllä yrittää hillitä itsensä, ettei vain riko sitä ennenkuin on saanut opinnäytetyön tehtyä loppuun. Kun on vielä ajovertailu tekemättä (CC Sidewinder VS. DIY ESC).

Pitää varmaan joskus kirjoittaa rakennusohjeet tänne tästä laitteesta, mutta hitsi kun se on tuolle reikälevylle aika kettumainen tehdä, niin katsotaan mites se onnistuu, mutta aina pitä yrittää.

Ai niin, täällähän oli tuosta laitteen hinnasta puhetta eli paljonko tälläisen teko tulee maksamaan, niin hinta nousee aika hyvin, sillä kontrolleri jota käytän tarvitsee saman merkkisen ohjelmointilaitteen. Elfasta tällainen ohjelmointilaite maksoi 10 euroa, mutta siinä ei tullut johtoja ja seuraava malli oli n. 35 euroa. Ulkomailta saa varmaan halvemmalla.

[Hansmo]

Ekat ajot tehty tai ei se kyllä kunnon ajoa ollut, sillä se oli enemmänkin pakittelua, koska noparilla eteenpäin ajettaessa kaasu hirttää kiinni, mutta se loppuu kun laittaa pakille. Ongelma on siis softassa eli ohjelmointisulkeiset tiedossa   :D .

Osaisiko joku vastata tälläiseen kysymykseen, kun nopareissa on lankarajoitukset, ja otetaan nyt esimerkiksi nopari jonka lankarajoitus on 20 kierrosta, mutta ajan moottorilla jossa on 35 kierrosta. Ilmeeneekö tämä mitenkään noparista, että ajan liian iso lankaisella moottorilla esimerkiksi FETit kuumenee tai moottori ei pyöri. Kun en itse tuohon vastausta tiedä.

Tämä liittyy tähän projektiin siten, että haluaisin tietää ajanko liian isolla moottorilla.

[Bluebeetle]

Mitä enempi lankoja sitä miedompi kone, eli korkeintaan voit ajaa liian harvalankaisella koneella.

Ilmenee kuumumisena, tuskin ihan metrin-parin ajamisella kuitenkaan.

[Tomy]

No tämä oli vasta v1. v2 kulkee varmaan jo sekä eteen että taakse. :)

Tahtoo olla niin, ainakin omissa puuhasteluissani, että ensimmäinen versio onnistuu harvoin kaikilta osin. v3-v5 on yleensä sellainen, jossa lapsukset on saatu karsittua pois.

[Hadesbear]

No tämä oli vasta v1. v2 kulkee varmaan jo sekä eteen että taakse. :)

Tahtoo olla niin, ainakin omissa puuhasteluissani, että ensimmäinen versio onnistuu harvoin kaikilta osin. v3-v5 on yleensä sellainen, jossa lapsukset on saatu karsittua pois.

Samahan se on noissa paneeleissakin.. Voi jostain ahdistaa liiaksi, jos reikäpaikat ei ole tasan kohdallaan. Sitten siirretään
sitä paikkaa sen millinkymmenesosissa. Samoin jos jää avartamaan jostain paneeli, niin lisätään vähän leveyttä yms..

Kehitysversioilla ne kehittyy ja jossain kohtaa on buenoo!   :)

[Hansmo]

Itse on tullut tehtyä tuosta piirilevystä noin viisi eri versioata.

Tällä hetkellä moottori pyörii molempiin suuntiin, mutta kun pistän kaasua, jotta moottori lähtisi pyörimään eteenpäin, niin siinä kohtaa kaasu hirttää, mutta kun laitan pakille niin kaasu vapautuu.

Ilmeisesti jossain kohtaa koodia on IF-ELSE tai joku muu ehtolause takamuksellaan, jonka takia kaasu hirttää. Eilen tein softaan muutoksia, ja juuri kun olin aikoimassa ladata uuden softan kontrollerille, niin kontrollerin yksi jaloista katkesi -> ei voi käyttää enään. Eikä vara kontrolleria ole, joten tänään alkaa operaatio kontrollerin metsästys.

[Hansmo]

Tulipa tälle projektille, helppo lopetus. Testi ajolla kävi vahinko.



Nyt se on rikki lopullisesti   :'(

Näin kävi: Olin siis lähdössä testiajolle, ja ajoin kohti ulko-ovea, ja sitten kaasu hirtti. Lopputuloksena oli auton hieno takaperin voltti ovesta, ja kaunis alastulo suoraan noparin päälle.

Jos suoraan sanotaan, niin ei harmita yhtään, sillä itse opin ihan hirveästi elektronisista nopeudensäätimistä, ja nyt pystyn suunnittelemaan sellaisen itse näin ollen myös ajattelin rakentaa sellaisen.

Itse en siis ollut suunnitellut tätä alusta loppuun, vaan tämä oli yhden toisen henkilön tekemä ja suunnittelema. Huomasin, että hänen koodissa oli paljon virheitä, asioita joita hän ei ollut ottanut huomioon, ja ihan hirveästi turhia asioita.

Huomenna nähdään, mitä opettaja tykkää, kun laite rikkoutui   ;D .