Terve taas kaikille!
Tämän projektin kirjoitus ja päivittely on jokin aikaa ollut hiljaista täällä foorumilla, mutta todellisuudessa tämä projekti on edistynyt kovalla vauhdilla sisään lukien itse opinnäytetyön kirjoituksen ja laitteen rakentamisen.
Nopari on melkein valmis, enään pitäisi vain mikro-ohjain ohjelmoida.
Kuvia laitteesta.



Eli sellaista, seuraavilla tunneilla olisi tarkoitus ohjelmoida kontrolleri. Vähän iso siitä tuli, mutta onneksi Wraithin takaosassa on tilaa tälle möhkäleelle (54mm x 44mm x 40mm), mutta tuon koko kasvoi huimasti sillä joudun vaihtamaan moottorin&akun johtojen reiät isompiin (2mm -> 4.5mm). Jälkeenpäin ajatellen tuli ehkä vähän isonnettua reikiä liikaa, mutta mahtuupa kerrankin johto kunnolla reiästä ettei niiden kanssa tarvitse tapella.
Aloin myös yhdessä vaiheessa puhumaan opettajani kanssa nopeudensäätimien tekniikasta, ja tuota noin..... näissä on aika paljon vielä kehitettävää. Opettajani on vanha Nokian insinööri joten häneltä alkoi tulemaan ihan hirveästi kehitys ideoita. Oli lähellä ettei alettu suunnittelemaan uutta noparia ;D . Saattaa olla, että tulen ehkä joskus tekemään toisen tälläisen, mutta vielä paljon kehittyneemmän ;) .
Mutta näillä eväillä eteenpäin.