Ohjaus ilman raidetankoa?

[LaaLaa]

Saattaa olla tyhmä kysymys (enkä kohtuullisella hakemisella löytänyt aikaisempaa keskustelua asiasta) mutta miksi jäykkäakselisissa rc-crawlereissa ei käytetä servolta kahta ohjausvartta, suoraan molempiin napoihin? Varsinkin autoissa joissa etuservo keskellä akselia olisi tuo ohjausgeometrian suhteen helppo toteuttaa.

Periaate siis ihan sama kuin "full hydro" ohjauksessa 1:1 crawlereissa. Joutuuko esim. servo tai navat kohtuutoman koville ilman raidetankoa?

[Nasty]

oiskohan vaan sentakia että rakenne pysyy yksinkertasempana ja onkos tollasesta virityksestä suurta etua sittenkään?

[Tomy]

Kyllähän joitakin sellaisia ratkaisujakin on nähty. Jos servovarsi on keskellä, se varmasti onnistuu hyvinkin. Jos servo on toisessa laidassa, aiheuttaa linkkien pituudet jonkun verran vaihtelua pyörien kääntyvyyteen ja varsinkin lyhyempi linkki saattaa vääntää servovartta melkoisesti. Kyllähän näihinkin pulmiin joku ratkaisu yleensä löytyy.

Etua tuolla rakenteella on varmasti ennen kaikkea se, että ohjauslinkistö saadan ylemmäksi ja näin lähestymiskulmat paremmaksi. Ei muuta kuin kokeilemaan!

Useimmat varmaan tietävätkin jo tämän artikkelin, mutta joka tapauksessa - täällä on kerrottu hiukan ohjauksen eri toteuttamisvaihtoehdoista ja geometriasta: http://www.rccrawler.com/strongsteering.html

[rmake]

Juu, mulla on sellainen nähty ja nähdään edelleen, kohta myös takapyörissä...
Jostain syystähän näissä on tuo ohjausgeometrian suunnittelu aivan p:stä, koska raidetanko on pakko saada etupuolelle, ja vanteiden takia knucklesissa olevat raidetangon kiinnityspisteet ovat niin, kuin ne pitäisi olla jos raidetanko olisi akselin takapuolella, niin eihän siitä hyvää seuraa...
No, joku sanoo että kun on lukkoakseli, niin ei sillä ole väliä kun pyörät sortaa kuitenkin... Jokainen voi tietysti olla mitä mieltä haluaa, mutta mä ajattelin että ei siitä varmaan haittaakaan ole jos pyörät kääntyy edes "vähän" sinnepäin kuin ne kuuluisi...
Laitoin servoon kiinni pyöreän, n 5cm halkaisijaltaan olevan servopyörän, ja siihen raidetangot kiinni ristiin, toisen etu ja toisen takapuolelle.
Ristiin siis siten että kun pyörät on suorassa niin raidetangot menee servon akselin keskilinjan yli ristiin.
Nyt kun pyöriä kääntää, niin servovarren liike pitenee sisäkurvin puolella, ja lyhenee ulkokurvin puolella.
Lopputuloksena pyörät kääntyvät suunnilleen yhtäpaljon, eikä niin että sisäkurvin pyörä kääntyy vähemmän kuin ulkokurvin puoleinen.
Tiedän että oli vaikeasti selitetty, mutta auto ei ole tässä niin en saa siitä kuvaa...
Tuosta voi yrittää jotain tiirailla: http://www.rc-offi.net/smf/https://www. ... ic.php?t=7

[LaaLaa]

Poistin jokunen aika sitten raidetangon ja tein lyhyet varret suoraan napoihin. Suurin syy tähän oli rikkoutuneet muovi knucklet. Aina hajosi se varsi jossa 2 niveltä tuli päällekkäin. Varren taipumisen näki selvästi ihan servoa käyttämällä. Ja katkeaminen tapahtui aina takimmaisen ylimääräisen? reijän kohdalta. Ilman erillistä raidetankoa ohjaus toimii hyvin ja knucklet kestää todistettavasti paremmin.

Eilen tein testejä erilaisilla ohjausvarsilla. Tavoitteena oli saada kääntösäde mahdollismman pieneksi akcermanin kulmaa korjaamalla.
Tein pikaisesti tuollaisen testivarren johon porasin reijät myös alareunaan 8mm välillä.


Testejä tein erilaisilla versioilla ja eripituisilla varsilla.
Ackermanin kulman eli sisäpyörän enemmän kääntäminen kasvatti kääntösädettä. Samoin ulkopyörän enemmän kääntäminen.
Ehdottomasti parhaan tuloksen sain normaalilla suoralla servosarvella jossa nivelet ovat samassa ruuvissa kiinni. Kääntösäde oli renkaan reunasta reunaan 182cm eli tuon levyisessä käytävässä mahtuu tekemään u-käännöksen. Lisätyllä akcermanin kulmalla kääntösäde oli lähes metrin huonompi.

Samaten huomasin että täydellä kaasulla kääntösäde on pienempi kuin hitaasti ryömittämällä. Ja kaikki käännökset tein samoilla EPA-asetuksilla ja vasemmalle kääntyen betonilattiolla.

[TLCfani]

;D

Hyvä kuvausalusta... Kuvia valmiista toteutuksesta?