Radiomaster MT12

[eremon]

Tuskailin tämän iltaa kun en saanut bindattua FS-BS6 vastaria. Konsultoin Piseä ja hän muisteli joutuneensa tekemään jonkin jipon, että MULTI-toiminnon sai käyttöön. Selasin Juutuupin läpi, mutta mitään sopivaa ohjetta ei löytynyt, kunnes lopulta Naamakirjan Radiomaster MT12 tips&tricks sivulta löytyi neuvo ja laitan sen tähän muidenkin avuksi.

Eli mene sivulle https://downloads.multi-module.org ja valitse "Multi Module Selection" kohdasta RadioMaster MT12 (4-IN-1). Tämän jälkeen sivu näyttää viimeisimmän ohjelmistoversion automaattisesti. Tätä kirjoittaessa tuorein ohjelmistoversio oli 1.3.3.33, joten latasin sivun alareunasta mm-stm-serial-aetr-v1.3.3.33.bin-tiedoston.

Kopioi varmuuden välttämiseksi radion muistikortilta kaikki tiedot talteen tietokoneelle jos jokin sattuisi menemään pieleen. Siirrä ladattu tiedosto muistikortin FIRMWARE-kansioon ja pistä kortti takaisin radioon. Mene radion asetuksissa FIRMWARE-asetuksiin ja paina valintanappia pohjassa uusimman ladatun ohjelmistoversion kohdalla ja valitse "Flash Int. Multi". Tämän jälkeen löydät INTERNAL RF-kohdasta kyseiselle vaaditun FlSky2A-valinnan ja saat bindauksen tehtyä.

Pise mainitsikin siitä ettei tällä hetkellä ole mahdollista poistaa gyroa käytöstä, vaan ohjauksen joutuu laittamaan esim. kanavaan 2. Joku oli kirjoittanut Faceen sellaisen vinkin, että bindaisi vastarin takaisin GT5 mankkaan ja poistaisi gyron tätä kautta pois käytöstä. Tätä en enää yöllä alkanut kokeilemaan, mutta huomenna testit jatkuu.

Kaikki termit ei välttämättä ole asiantuntijoiden mielestä ihan oikein tässä tekstissä, vaan kirjoitin nämä vaan sillä tavalla miten ne itse jollain tavalla ymmärrän :)

[Pisepise]

Tämä se oli, tämän tein alussa kun kompastelin samoissa asioissa oman radion kanssa. Hyvä että tieto tuli tänne talteen.

Täytyy sanoa tästä ohjelmoinnista yleisesti, joka kerta kun teen jotain ohjelmointia, joudun katsomaan videon miten se nyt tehtiin. Itsellä on aika pitkä oppimiskäyrä. Sen takia minulla on tallennettu soittolista missä auttavat videot.

Tuosta flysky gt5 vastarin gyron poistamisesta. Olen kyllä omasta mielestä kokeillut sitä että ottaa gyron pois käytöstä gt5:sella, tai ainakin olen varmistanut että se on pois käytöstä… pitää itsekkin kokeilla uudestaan.

Hommasin myös eurorc:ltä kokeilu mielessä radiolinkin 6ch vastarin missä on myös gyro. Katsotaan miten toimii ja saadaan bindattua.

[kj_temmes]

Se SD kortin sisältö on saatavilla radiomasterilta.

Ne moduulin ja radion firmis päivitykset ei SD korttiin vaikuta. Vaan jos jotain menee pieleen niin se SD ei lohduta oikeastaan.
SD toimii radion "massamuistina" itse firmikset on siellä radiossa ja moduulissa.
//jep. Ne ovat eri firmikset. Radion ja moduulin 👌


Pise: odota hetki. Kyllä se kohta tarttuu että ne ohjelmoinnit tulee rangasta. Siinä vaan pitää päästä vähän sellaiseen koodaus moodiin.

Jos joku osaa vääntää jotain c++ tai muuta arduinoa tms ihan hatustaan niin tuo radion Logiikka pitäs olla kohtuullisen heöoistiomaksuttavissa.

[Pisepise]

Juu, pikkuhiljaa alkaa jäämään muistiin.

Lisäsin aikaisempaan yhteensopivat vastarit postaukseen radiolink R6FG 6ch vastarin ja protokollan.

Radiolinkin vastareista en ole nähnyt kertaakaan että olisi ongelmia MT12 kanssa.

[Divi]

Saakos tuohon Radiolinkin tai jonkun muun vastarilla telemetriaan ulkoisen jännitteen? Eli ajoakun jännitteen. Becin jännitehän nyt ei varsinaisesti kiinnosta. :)
Ja jos saa, niin saako joka ohjelmaan tallennettua erikseen hälytysrajan sille jännitteelle?

Edit: rctech foorumilta löysinkin vastauksen

[Pisepise]

Niillä radiomasterin omilla elrs vastareilla sai myös akun virran näkumään, kun liitti akulta tulevaan +johtoon.

Tulostelin vähän videon tekoa varten kiinnikkeitä ja peukalo-ohjauksen. Huomasin jos kurkottaa ilman peukaloavustinta rattiin, niin herkästi tulee paineltua sitä T4 trimmiä vahingossa, mihin olen vinssit kytkenyt.

Ja taas mt12 tips & tricks sivustolta löytyy noita tulostettavia malleja.

Kun kameran on ohjaimen päällä niin saa olla aika matalana jos hyvää scalepätkää haluaa…


Sitten 4-1 version R85C vastareista. Telemetria kun katoaa jos ajaa liian lähelle ohjainta. Ja silloin auto kääntyy johonkin suuntaan tai kaasuttaa omaa tahtia hallitsemattomasti. Taidan laittaa ne hyllyyn kun ei palvele minua tuollainen temppuilu. Tai kuvittelisin että crawling kisassa saa turhia mollia tai pakkeja kun vaikka olet tilanteessa missä ohjain tulee auton viereen. 👎🏻

[Divi]

Taidan tuohon ELRS hommaan päätyä itse. On siinä paljon hyviä ominaisuuksia, ja koska se on kaikille valmistajille avoin niin varmasti ottaa tulevaisuudessa lisää ilmaa alleen kun valmistajat pääsee säästämään softan kehityskuluissa. Toivottavasti sitten tulee lisää rattiradioja ja hyviä PWM telemetria vastareita markkinoille. Radiomasterin omilla vehkeillä näyttää olevan aika onneton saatavuus Euroopassa.

[eremon]

Harley Desingnin Josh laittoi jakoon ilmaisen tiedoston jolla saa nelipyöräohjausta hoidettua: https://harleydesigns.com/store/radioma ... C7bO35pnGc

[eremon]

Nyt ilmeni hieman erikoinen ilmiö. Paritin mankan FS-BS6 vastarin kanssa (autossa Furitek Python X & Komodo Ten outrunner). Vaikka ykköskanava on käyttämättömänä ja ohjausservo käyttää kanavaa 2, sekoilee gyro omiaan. Varsinkin oikealle kääntäessä, sekä suoraan ajaessa gyro pyrkii koko ajan korjaamaan auton kulkusuuntaa. Vasemmalle auto kääntyy suht normaalisti.

Vastaavalla tavalla kytkettynä muut autot toimii normaalisti, joten aloin jo epäilemään vikaa servossa. Ongelma kuitenkin poistui kun kokeilin normaali kytkennällä GT-5 mankkaa, joten servo on kunnossa.

Onko muilla ilmennyt vastaavaa? Eikö Furitek halua keskustella Flyskyn vastarin ja Radiomasterin kanssa, vai mikä piru tätä riivaa 🤔

EDIT: Toisessa autossa on Python X & Perentie inrunner. Samalla vastarilla kyseinen auto toimii kuten pitääkin. Radion asetukset on oikeastaan identtiset, joten nyt alkaa päätä kutittamaan sisäpuolelta ihan riittävästi...

[Pisepise]

FS-BS6 vastarilla gyro sekoilua ilmeni minullakin ch2 vastarin kanavalla. Joten jätin sen sen kanavan myös pois käytöstä. Mulla taitaa olla yksi tuollainen vastari käytössä tällä hetkellä MT12 kanssa.

[eremon]

FS-BS6 vastarilla gyro sekoilua ilmeni minullakin ch2 vastarin kanavalla. Joten jätin sen sen kanavan myös pois käytöstä. Mulla taitaa olla yksi tuollainen vastari käytössä tällä hetkellä MT12 kanssa.

Kiitos taas vinkistä. Tässä se taas nähdään että tämän mankan käyttö vaatii todellakin opettelua, eikä muista kaikkia mahdollisuuksia mitä sen kanssa pystyykään tekemään. Tuohon oli tietysti helpoin ratkaisu siirtää ohjaus kanavaan 5 ja ongelmat loppui. Onneksi tuli kokeiltua toistakin kisa-autoa, siinä oli näköjään sama ongelma jota ei bindausvaiheessa huomannut.

[kj_temmes]

https://youtube.com/playlist?list=PLlI ... hZzcQ0SfIP

Tuolta vinkkejä suamen kiälellä.

Vaikka parissa videossa eri radio niin toiminnot on samat MT12

[Mumakil]

Minkälaista virrankulutusta tai akun kestoa porukalla on ollut mankan kanssa? Sain vihdoin hankittua oman yksilön kun näitä tuli saataville mutta unohtui akkuasia hoitaa kuntoon. Mietin että uskaltaako sunnuntaina lähteä 750mAh akulla Kullooseen safaroimaan vai pitääkö keksiä jostain lauantaina kunnon kokoinen 2s.

[eremon]

Minkälaista virrankulutusta tai akun kestoa porukalla on ollut mankan kanssa? Sain vihdoin hankittua oman yksilön kun näitä tuli saataville mutta unohtui akkuasia hoitaa kuntoon. Mietin että uskaltaako sunnuntaina lähteä 750mAh akulla Kullooseen safaroimaan vai pitääkö keksiä jostain lauantaina kunnon kokoinen 2s.

Mankan mukana tulevaan akkukoteloon sopii ihan perus 18650-akut. Joten jos vaikka sattuu otsalamppuja olemaan kyseisillä akuilla, nappaa ne radioon. Omaan mankkaan tilasin kerralla Radiomasterin oman 5000 mAh akun, josta ei luulisi yhdessä safaritapahtumassa virta loppuvan :)

[Mumakil]

Onko joku saanut paritettua 4-in-1 versiota Absiman R4WP.V2-Micro -vastarin kanssa? Pitäisi olla AFHDS -protokollaa käyttävä vaikka Absima puhuukin ANT-protokollasta, mutta en saanut ykkös- eikä kakkosprotokollalla löytymään. Tuossa linkki https://www.absima.shop/pp/absima-4-cha ... 2-4ghz.htm

Muuten alkaa mankasta asetukset löytymään kivaksi, voisin vielä yrittää jonkun koherentimman postauksen omista huomioista kasata.

[Mumakil]

Ajattelin kirjoitella tänne muutamia asetuksia ja virityksiä mitä oon omassa käytössä scalemaasturin kanssa tällä tehnyt.

Trimmit. Tätä piti alkuun pikkaisen pähkiä, mutta trimmien asetukset löytyy DM-valikosta jokaisen mallin kohdalta. Jos siis haluaa mäpätä trimmivipuihin jotain muuta toiminnallisuutta, niiden trimmiominaisuuden voi ottaa Drive Modesta pois. Itsellä on nyt trimmit käytössä ainoastaan kaasun ja ohjauksen kanssa ja kaksi muuta trimmivipua on sitten vapautettu kanavista.

Kaasu. SA-vipu (3-asentoinen vipu ratin alla) on asetettu "vaihdevalitsimeksi", eli sillä saa valittua 0, 1/2 tai täyden kaasun. Käytännössä se on siis samalla turvakytkin ollessaan toisessa ääriasennossa, jolloin kaasun painaminen ei tee mitään, ja keskiasennossa saa käyttöön puolikkaan verran tehoja, eli ryömiminen on tarkempaa. Lisäksi P1 potikalla voi säätää vakiokaasun jos haluaa että auto etenee itsekseen. Alla kuva miltä MIXES-sivu näyttää kaasun osalta.

Mixes -valikko

IMG_2221 Large.jpeg (216.94 KiB) Katsottu 50656 kertaa

Normaalia kaasukanavaa siis kerrotaan SA-vivun inputilla, missä on offset 50 ja weight 50 (eli kanava saa arvot 0-100). Tähän lisätään pienellä kertoimella (weight 40) kanava I05, joka on suoraan vaan potentiometrin P1 inputti. Painotukset näille oli vaan kokeilun kautta todettu hyväksi. Kaasu on siis lopulta Th=SA*TH+0.4*P1, jossa SA on joko 0, 1/2 tai 1.

Vinssi. Vinssiä käytetään trimmillä T4, joka on mukavasti 3-asentoinen kytkin ja palautuu itsekseen keskiasentoon. Potentiometri P2 on kuitenkin mäpätty tähän mukaan niin että vinssin nopeutta voi säätää sillä, ja se on samalla myös turvakytkin. Vasemmassa potikan ääriasennossa vinssi ei pyöri ollenkaan vaikka painaa vinssausvipua, ja keskellä siitä saa sellasen järkevän normaalitehon irti. Yllä olevassa kuvassa näkyy kanavan kolme asetukset: trimmin miinuspuolen painaminen lisää vakiona -100 mixiin, trimmin pluspuolen painaminen vastaavasti +100. Tämä kaikki kerrotaan I6-kanavalla, joka on inputtipuolella potentiometrin P2 sisältö, mutta taas weight 50 offset 50, jolloin kanavasta tulee arvoja välillä 0-100. Alla esimerkki tuosta.

Kanavan vaihtaminen [-100, 100] väliltä [0,100] välille.

IMG_2221 Large.jpeg (216.94 KiB) Katsottu 50656 kertaa

Starttiasetuksista olen laittanut että radio hälyttää jos käynnistettäessä kaasu tai vinssin nopeusvalitsin eivät ole nollassa. Ei pitäis siis vahingossa käydä vahinkoja kun laittaa autoon virrat.

Mulla on myös noi ylimääräiset vipukytkimet laitettu radioon kiinni, ja niiden takana on kaksi ajastinta. Toisessa on 8min laskuri alaspäin ja toisessa ihan vaan geneerinen "kuinka paljon on tullut ajettua".

[Divi]

Puuhastelin vähä tuommosta potikan siirto onaletta, kun ei mun peukalo oikein mukavasti taipunu Harleyn 4ws vivulle tuohon vasempaan potikkaan.
Potikan johtoa pitää jatkaa, tai tilata jatkokaapeli. Kokeilin monen muotosia vipuja, mutta kaikissa vähä ahdisti ohjauksen tunnottomuus kun peukulla operoitavan vivun liikerata on väkisin aika lyhyt. Tuo pyöritettävä rullukka tuntuu ainakin tällä hetkellä parhaalta > Koko potikan liikerata on käytössä, ohjata voi pelkällä peukalolla tai peukalolla ja keskisormella jolloin tarkkuus on huipussaan. Vois ihan hyvin ohjelmoida kytkimen taakse myös hätäsemmän liikeradan, jos pelkällä peukalolla haluaa operoida koko ohjausta yhdellä liikkeellä.

[NumeroKaksi]

Tuo näyttää aika hyvältä.
Harleyn vipu ei mullakaan tuntunut hyvältä ja lähdin sitä ensimmäisenä korjaamaan paksuntamalla kahvaa. Pala puutarhaletkua alle ja päälle joku perus grippinauha teki ihmeitä ja sillä pystyi jo ajamaankin.
Sen jälkeen tyyppasin näitä rullia ja löytyi omaan käteen todella passeli setuppi kun vähän hienosääti vielä kahvan paksuutta. Printteriä kun en omista niin liikerataa rajoitin g10 liuskoilla hiukan.
https://makerworld.com/en/models/850120 ... eId-797952

Mulla ei mikään erikoisen iso käsi ole, mutta kaikissa rc mankoissa valitsen aina sen paksumman version jos kädensija on valmistajan osilla muokattavissa. Mt12 kahva on omaan makuun aivan liian kapoinen, mutta gripillä saanut hyväksi.

Tuossa divin toteutuksessa alkoi houkuttelemaan etupotikan siirto tuohon jotta siitä voisi od/ud säätöä digeineen ohjailla superissa tuon takaohjaus rullan ohella. Siihen käyttöön tosin ainakin itse toivon kohtuullisen lyhyttä liikerataa.

[Divi]

Tuohon on helppo lisätä harleyn vipstaakin tyyliset stopparit ja lyhyt vipu.